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锦原铀业棉花坑矿井电机车无人驾驶系统调试取得进展

来源: 作者:黄国平 发布时间:2023年12月21日


  驾驶位空空如也,车头不时微调,锦原铀业五〇一矿棉花坑矿井无人驾驶电机车正在调试中,辅助运输无人化即将实现。

  以前,五〇一矿棉花坑矿井矿石从-150米中段,经竖井提升至304米平硐后出地表,采用3T架线式电机车牵引列车运行至破碎车间。电机车运输系统控制设备较为落后、列车轨道容易掉轨,电机车需要人工驾驶、运行速度较低、运行效率不高。

  为解决这些问题,锦原铀业把目光投向了电机车无人驾驶系统。首先,对304主平硐及工业场地轨道进行升级改造,实现窄轨轨道标准化。接着,对电机车、转辙机、阻车器、卸矿仓接入轨、罐笼卷帘门等进行升级,安装控制主站、分站、RFID精准定位装置,实现电机车精准定位。同时,完成转辙机、信集闭控制系统、卸矿仓自动控制功能。此外,还搭建WIFI6无线通讯网络,建设集控软件平台、视频监控系统、电机车自动控制系统,实现了电机车在无线通信模式下的无人驾驶及自动卸矿。

  新的无人驾驶系统,能够根据生产调度情况实现区间连锁等各类连锁闭锁控制。在远程控制和无人驾驶模式下,能够监控各运输电机车位置、道岔信号指示、转辙机、阻车器、接入轨、自动摘挂钩装置状态。同时,能够实时识别行人、安全距离控制、紧急停车等功能,确保电机车安全运行,保证生产和人员安全。

  智能化矿山建设是铀矿冶未来发展方向,更是实现本质安全和可持续发展的重要保障。电机车无人驾驶系统的成功实施,将增加矿山有轨运输自动化、智能化应用能力,引领锦原铀业快速、高效“智变”。